专业维修库卡KUKA工业机器人KRC1、KRC2配件，KUKA工业机器人KRC控制系统，用于控制本机工作运行主要是伺服驱动，往往也是最容易坏的零件之一，伺服驱动包含：KSD1-08、KSD1-16、KSD1-32、KSD1-64等，不同型号的伺服驱动控制不同的伺服电机，一般问题出现：无动力电压、不通电、位置偏移等故障，如需要了解咨询伺服驱动相关的问题。
库卡机器人伺服模块伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等；
维修具体故障包括：
电源故障，电流过大
电源检测异常
伺服驱动器和电机不匹配
伺服驱动器内部电路故障
伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹
配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机
再生故障
超过内置再生电阻允许的再生功率，负载惯量过大或导电时间太短，再生电阻断
线，外置再生电阻阻抗值太大，驱动器的控制电路故障，驱动器过热
驱动器的温度异常，驱动器内部电路故障，突入防止电阻过热
冲入防止电阻过热，伺服驱动器内部故障，周围温度过高电阻器过热
驱动器内电路故障内部过热
驱动器内部电路故障，外部过热
伺服驱动器控制板故障
广州凯惠自动化设备有限公司库卡机器人伺服模块出现故障，如不能自行解决，建议找专业的维修工程师。我们承诺：
1、加急件1-2个工作日就可解决故障，普通件3-5个工作日可修复，可提供现场服务。
2、可免费提供备件使用，您无需停产，不用等待。
3、******的出仓合格率，公司自备个系列KUKA库卡机器人，ABB机器人，安川motoman机器人等全套测试平台。
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