ABB直流伺服电机异常现象的分析 -02-271
简介：ABB直流伺服电机在运转中，若发现有反常现象，应当即分析因素并作出处理。
（1） 反常响声。通常在ABB伺服电机运转中俄然呈现一种反常的响声，异声往往是ABB伺服电机毛病信号，可能是轴承损坏、固定螺钉掉落、ABB伺服电机定心呈现改变、ABB伺服电机内部件掉……
（2） ABB直流伺服电机在运转中，若发现有反常现象，应当即分析因素并作出处理。
（1） 反常响声。通常在ABB伺服电机运转中俄然呈现一种反常的响声，异声往往是ABB伺服电机毛病信号，可能是轴承损坏、固定螺钉掉落、ABB伺服电机定心呈现改变、ABB伺服电机内部件掉落刮碰、定转子相擦等毛病导致，发现后应当即停机查看，排除毛病。
（2）反常气味。异味中较多的是绝缘味，当ABB伺服电机温度过高或绕组有些短路时，都会发生绝缘味，严峻时因绝缘焦化还伴有烟雾。异味往往是事端预兆，应当即查看，排除毛病。当发现直流ABB伺服电机冒烟或起火时，有必要当即停机，紧迫处理。
（3）反常振荡。ABB伺服电机在运转中，振荡俄然加重，因共识而导致噪声添加，可能是转动有些平衡破坏、轴承损坏和励磁绕组匝间短路所导致过大的振荡，会使某些构造部件疲劳损坏，并影响换向功能，应及时处理。
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伺服电机维修常见故障：
1、伺服电机磁铁维修爆缸破碎掉（轴承）卡死转不动，伺服电机线圈维修漏电烧过流过压发热发烫启动就报警跳闸；
2、伺服电机失磁维修运转无力低速（空载）可以高速（作业）报警无力，伺服电机编码器维修玻璃盘破碎掉磨损，伺服电机刹车维修失灵打不开抱闸噪音响声大卡死住转不动，伺服电机轴承维修响声过大嗡嗡响机体发热发烫噪音过大；
3、伺服电机转子维修断开外调同心度弯曲，一通电就报警跳闸维修，伺服马达位置不准原点错乱跑偏位输出不平衡维修，伺服马达运行抖动维修，失磁维修失灵烧坏刹车盘磨损；
4、伺服电机可以用一段（一会）时间就报警关机（断电）重启又可以用一段（一会）时间就又报警维修等。
如何为ABB机器人更换电机
ABB机器人各轴的伺服电机因每台都有不同的偏移值，所以在因损坏更新后由于偏移值的改变对程序焊点位置产生影响，这时需对电机的偏移值进行人为修正补偿以直接使用原有的程序，过程如下：
1、在更换电机前，先备份原有的程序。
如一台机器人要同时更换多台伺服电机，则需逐一更换――校正――再更换――再校正，以防止多台电机同时更换累积误差无法人为调整电机偏移值。
2、在更换电机前，先用机器人对照一个TIP点做一个尖对尖的程序用来做更换电机前后的精度验证。
以上是ABB机器人伺服电机异响维修，ABB机器人电机维修、伺服驱动器维修、示教器维修、机器人维修保养等，需要选择专业工业机器人维修公司，可以找广州凯惠自动化设备有限公司，本公司拥有***的技术，优质的服务，让你省时、省力更省心。
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