库卡机器人维修,KUKA库卡机器人周边故障维修,库卡驱动器维修,库卡机器人示教器维修,工业机械手整机维修服务,广州凯惠自动化设备有限公司,技术服务热线020-29865861, 手机:18613058589陈工 。
KUKA库卡机器人维修范围:负载能力5公斤至1300公斤的库卡机器人维修,包括库卡机器人本体维修,KUKA示教盒维修,库卡控制柜维修。广州凯惠自动化设备有限公司提供24小时现场服务,为客户制定KUKA库卡机器人维修方案,节省企业资源,提高工作效率。
库卡机器人常见报错以及原因包括:
ERROR 208 ESC安全回路故障
急停键被压下;由软件引起的紧急制动
ERROR 215 轴驱动器错误
ERROR 216 驱动故障
在停止键被压时,开始键或方向键被激活
ERROR 223 电源模块的轴卡没有或者错误插入
轴卡错误的接插或者没有全部接插到电源模块中
ERROR 224 无电压
控制柜电压被光端,电网电压被中断
ERROR 226 散热器温度传感器故障
ERROR 227 控制柜内温度传感器故障<轴号>
ERROR 229 电机温度传感器故障<轴号>
ERROR 231 输入驱动<轴>同步错误
ERROR 237 一般驱动故障<轴号>
ERROR 241 伺服文件不起作用
伺服文件配置以及参数不支持硬件
ERROR 硬件不起作用
查看故障轴的有关信息
ERROR 243 DEF的软件没有合适的硬件或是DSE有故障
在DSEDSEAT和KR C1A/KS C2中配置了错误的软件
ERROR 244 软件版本不正确
DSE软件和系统没有同时工作
ERROR 247 伺服总线干扰
ERROR 287 PC风机故障故障
ERROR 288 反馈电阻超温
ERROR 风机过热
ERROR 硬限位开关缺少+24V电源
ERROR 1052 KCP:CAN总线故障
ERROR 1066 主板温度达到了警告值
PC控制器的冷却尽管是充足的,但是很快将发热。
ERROR 1067 主板没有温度监控
电机的转矩超载1%
齿轮扭矩过载<轴>
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