首先为什么要做保养?
机器人都需要预防性保养,这样可以***它们在生产线上保持性能和实现一致性。当机器人没有进行定期的预防性保养检查,可能会导致零部件损坏或故障,从而致使生产放慢甚至停机。对机器人的正确保养可能会延长其寿命多年甚至数十年,定期进行预防性保养可以成倍地延长机器人的使用寿命。
机器人使用多长时间要做保养?
不同的机器人公司给出了不同的预防性保养时间。例如,ABB机器人公司表示,对工业机器人的预防性保养应每隔3,850个小时或12个月进行一次,这是不可以忽略的。但是,ABB机器人公司则推荐10,000小时以上再对机器人进行预防性保养。查看特定机器人的手册,从而确定保养的时间,这一点很重要。
无论手册建议的保养时间或长或短,对机器人安排保养计划能够避免由于机械问题而导致的意外停机。因为一旦停机,就会耗费昂贵的资金。虽然有计划的保养可能使机器人在短时间内停止生产,但与机器人意外停机时可能损失的生产时间相比简直是九牛一毛。
ABB机器人常规保养项目:
一、ABB机械手保养备件
1. 润滑油脂
2.保养备件包括SMB 电池、冷却风扇、防尘过滤网、接触器触点、马达上电灯、保险丝。
二、ABB机器人本体标准保养
常规检查
1.本体清洁 根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。
2.本体和各轴工具端固定检查 检查本体及工具是否固定良好。
3.各轴限位挡块检查
4.电缆状态检查 检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的使用状况与磨损情况。
5.密封状态检查 检查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。
ABB机械手保养功能测量
1. 达温度检查
2. 噪音检查
3. 重复精度检查
4. 机械零位测量
5. 电机抱闸状态检查
保养件更换
1.本体油品更换 机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。
2.机器人SMB板检查及电池更换 检查SMB板的固定连接是否正常,更换电池。
凯惠自动化为了能精准定时定量给ABB机器人加油以及油品更换,特别购入了智能加油泵,它还可连接温度探测以及液面感应装置,确保了ABB机器人本体油品更换以及加油的快速方便进行,大大的节省了人力物力。
三、ABB机器人控制柜保养标准
常规检查
1.控制柜清洁对机器人控制柜外观清洁,控制柜内部进行除尘。
2.控制柜各部件牢固性检查 检查控制柜内所有部件的紧固状态。
3.示教器清洁示教器及电缆清洁与整理。
4.电路板指示灯状态 检查控制柜内各电路板的状态灯,确认电路板的状态。
5.控制柜内部电缆检查 控制柜内所有电缆插头连接稳固,电缆整洁。
控制柜测量
1.电源电压测量
2.安全回路检测
3.示教器功能检测
4.系统标定补偿值检侧
5.系统备份和导入检测
6.硬盘空间检测
7.湿度检查
保养件更换
1.驱动风扇单元更换
2.防尘过滤网更换
3.辅助接触器触点更换
4.保险丝更换
5.电机上电指示灯更换
ABB机器人保养,ABB机械手保养,安川机器人保养,库卡机器人保养是广州凯惠自动化设备有限公司重要项目之一。本公司购进多台***检测设备,维修产品***上机检测,自备大量ABB机器人易损配件,真正做到芯片级维修。自成立以来培养了一支技术精湛的服务团队,并有着多年的机器人技术服务经验,在ABB机械手保养和ABB机器人维修上一直保持着***的优势。
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