如今工业机器人越来越多,很多工厂都使用到机器人生产,为了节省劳动成本,和提高生产速率。然后由于我们的疏忽导致机器人发生损坏的情况,是平时没有注意保养而造成的后果,维修和重新订购都要负责巨大的成本,所以机器人保养方面大家也要很好的重视起来,这样机器人的使用寿命也会加长。那么小编就给大家深入了解下安川机器人的保养方法。
安川机器人维护和教示方法
ABS原点超出允许范围时异常处理
异常内容 机器人动作中因为停电,电源OFF之前和电源ON之后机器人的坐标在允许范围以上。(详细内容请参考YASNAC XRC使用说明书的3.2“第2原点的设定”) 通过位置确认操作,如机器人现在位置数据没有异常就可以对错误清除。 位置确认操作顺序
1.在触摸屏上将设备的工作状态切换到手动工作模式 MAIN画面中选择MANUAL.
2.将机器人切换到教示模式 MAIN画面的ROBOT选择中选择TEACH,机器人控制手柄上选择.
3.机器人SERVO On 操作机器人控制手柄将报警清除在触摸屏中将报警清除 按下机器人电工箱上SERVO ON REDAY(绿色按钮)按钮,确认按钮指示灯处于闪动状态.
4.机器人控制手柄的主页面中.
选择
ROBOT->SECOND HOME POS 按
移动光标,进行选择 确认机器人操作手柄显示中有第2原点(SPECIFIED)的PULSE和现在位置
(CURRENT)的PULSE,及其偏差值(DIFFERENCE)
5.操作机器人到第2原点处 第2原点设定在LOADER取片
待机的位置。 通过机器人控制手柄操作机器人到LOADER取片待机的位置。在机器人控制手柄中确认现在为止和第2原点位置PULSE相一致,(SECOND HOME POS中DIFFERENCE各数值接近于0)
6.进行位置确认操作 进入机器人控制手柄的SECOND HOME POS后,按 移动机器人至LOADER待机位置。 确认DIFFERENCE项目中的各个轴的数值为0 PULSE。按 并移动光标至DATA菜单选项,选择位置确认。
7.切换机器人运行模式为REMOTE 在机器人控制手柄上按 取消的TEACH模式,并使该指示灯OFF。 在触摸屏中切换机器人的工作模式为REMOT模式。
安川机器人示教器常见故障:
1、安川示教器系统软件故障
2、安川示教盒无法进入系统故障
3、安川示教编程器无法启动
4、安川示教器电路板短路
5、安川示教器急停按键失效或不灵
6、安川机器人示教器触摸不良或局部不灵
7、安川控制面板液晶屏摔坏
8、安川示教器液晶屏无显示
9、安川机械编程器6D鼠标/操纵杆XYZ轴不良或不灵
10、安川示教器液晶屏:安川机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏,摔破等
11、安川示教盒按键不良或不灵
12、安川示教盒有显示无背光
13、安川示教编程器数据线不能通讯或不能通电,内部有断线等
广州凯惠自动化有限公司专业从事安川机器人保养、维修,安川机器人周边产品维修以及配件销售服务,我们致力于工业机器人维修保养服务,能让广大各行业企业体验到了更多实惠和惊喜。同时真正发挥到了快速、准确、实惠的优势,而且大大降低了维修费用。维修价格合理。我们的维修工程师会全职全责,服务到底。
提供中国地区内现场服务,24小时为您服务。——专业服务找广州凯惠:18613058589陈工-020-29865861