| 货号：面议 | 服务地区：全国各地现场服务 | 维修故障：示教器各类故障维修 |
| 承接型号：安川全系列 |
广州凯惠自动化设备有限公司专业对安川机器人保养，我们熟练撑握安川机器人各易损部位的保养和安川机械手维护的要领,保养安川机器人手臂,保养安川机器人控制柜，安川机器人本体保养，价格灵活，可上门提供安川机器人保养润滑脂。
安川机器人维护和教示方法
ABS原点超出允许范围时异常处理
异常内容 机器人动作中因为停电，电源OFF之前和电源ON之后机器人的坐标在允许范围以上。(详细内容请参考YASNAC XRC使用说明书的3.2“第2原点的设定”) 通过位置确认操作，如机器人现在位置数据没有异常就可以对错误清除。 位置确认操作顺序
1.在触摸屏上将设备的工作状态切换到手动工作模式 MAIN画面中选择MANUAL.
2.将机器人切换到教示模式 MAIN画面的ROBOT选择中选择TEACH，机器人控制手柄上选择.
3.机器人SERVO On 操作机器人控制手柄将报警清除在触摸屏中将报警清除 按下机器人电工箱上SERVO ON REDAY(绿色按钮)按钮，确认按钮指示灯处于闪动状态.
4.机器人控制手柄的主页面中.
选择
ROBOT->SECOND HOME POS 按
移动光标，进行选择 确认机器人操作手柄显示中有第2原点(SPECIFIED)的PULSE和现在位置
(CURRENT)的PULSE，及其偏差值(DIFFERENCE)
5.操作机器人到第2原点处 第2原点设定在LOADER取片
待机的位置。 通过机器人控制手柄操作机器人到LOADER取片待机的位置。在机器人控制手柄中确认现在为止和第2原点位置PULSE相一致，(SECOND HOME POS中DIFFERENCE各数值接近于0)
6.进行位置确认操作 进入机器人控制手柄的SECOND HOME POS后，按 移动机器人至LOADER待机位置。 确认DIFFERENCE项目中的各个轴的数值为0 PULSE。按 并移动光标至DATA菜单选项，选择位置确认。
7.切换机器人运行模式为REMOTE 在机器人控制手柄上按 取消的TEACH模式，并使该指示灯OFF。 在触摸屏中切换机器人的工作模式为REMOT模式。
凯惠自动化对安川机器人示教器常见故障维修包括：
1、安川示教器系统软件故障
2、安川示教盒无法进入系统故障
3、安川示教编程器无法启动
4、安川示教器电路板短路
5、安川示教器急停按键失效或不灵
6、安川机器人示教器触摸不良或局部不灵
7、安川控制面板液晶屏摔坏
8、安川示教器液晶屏无显示
9、安川机械编程器6D鼠标/操纵杆XYZ轴不良或不灵
10、安川示教器液晶屏：安川机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等
11、安川示教盒按键不良或不灵
12、安川示教盒有显示无背光
13、安川示教编程器数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等
安川机器人保养的更多信息欢迎咨询广州凯惠自动化设备有限公司，陈工18613058589，此外公司还经营包括：安川机器人示教器维修、安川机械手示教盒维修、机器人控制柜维修、工业机器人配件回收等。
