库卡机器人维修，KUKA机器人保养，机器人控制柜周边维修，工业机械手整机维修服务，广州凯惠自动化设备有限公司，技术服务热线020-29865861， 手机：18613058589陈工 。
KUKA库卡机器人维修范围：负载能力5公斤至1300公斤的库卡机器人维修，包括库卡机器人本体维修，KUKA示教盒维修，库卡控制柜维修，库卡驱动器维修，库卡机器人电源维修，KUKA伺服驱动器维修，库卡机器人电路板维修。广州凯惠自动化设备有限公司提供24小时现场服务，为客户制定KUKA库卡机器人维修方案，节省企业资源，提高工作效率。
一、KUKA机器人维修保养维护调试:
1。润滑油脂
2。保养备件包电池,冷却风扇。
二、本体标准保养常规检查 功能测量
1。达温度检查 通过专业的红外线温度*确认马达在运转时的温度是否正常,并通过数值来比较各轴马达与标准值是否致。
2。噪音检查 通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异常,从而作为检查部件状态的一个标准。
3。重复精度检查 通过使用***表来确认机器人的重复精度是否正常。
4。机械零位测量 检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。
5。电机抱闸状态检查 检测打开电机抱闸电压值,测试各轴电机抱闸功能。
保养件更换
1.本体油品更换 机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。
2.机器人SMB板检查及电池更换 检查SMB板的固定连接是否正常,更换电池。
三、控制柜标准保养常规检查
1.控制柜清洁 对机器人控制柜外观清洁,控制柜内部进行除尘。
2.控制柜各部件牢固性检查 检查控制柜内所有部件的紧固状态。
3.示教器清洁 示教器及电缆清洁与整理。
4.电路板指示灯状态 检查控制柜内各电路板的状态灯,确认电路板的状态。
5.控制柜内部电缆检查 控制柜内所有电缆插头连接稳固,电缆整洁。
6.湿度检查 通过对控制柜及环境湿度的检查,确保机器人在允许的使用内正常运转。 保养件更换
1.驱动风扇单元更换驱动单元冷却风扇更换
2.防尘过滤网更换控制柜防尘过滤网更换
3.辅助接触器触点更换控制柜辅助接触器常开和常闭触点更换
4.保险丝更换 控制柜保险丝更换
5.电机上电指示灯更换 控制柜操作面板电机上电按钮内指示灯更换
四、标准保养报告总结
1、机器人标准保养后建议
2、机器人标准保养后建议备件清单
凯惠机器人服务中心常维修产品及故障现象有：
1.触摸屏、人机界面、控制面板
常见故障现象有：通电不显示、触摸屏不灵、触摸后鼠标跑偏、面板按键无反应、触摸表面碎裂、花屏、白屏、闪屏及程序等故障维修；
2.伺服驱动器
常见故障现象有：驱动器报警、无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地故障、参数错误、有显示无输出、编码器报警、模块损坏等；
3.伺服电机(伺服马达)
常见故障现象有：1.电机上电、机械振荡(加／减速时) 2.电机上电、机械运动异常快速(飞车) 3.主轴不能定向移动或定向移动不到位 4.出现NC错误报警 5.伺服系统报警 6.编码器报警 7.电机卡死等；
4.工业电脑、工控主机
常见故障现象有：开不了机、上电后不工作、开机进不了系统、开机后自动重启或频繁重启、开机跳过系统介面滚动条会黑屏、蓝屏、自动重启或关机；
5.变频器
常见故障现象有：整流模块损坏、逆变模块损坏、上电无显示、显示过电压或欠电压、显示过电流或接地短路、电源与驱动板启动显示过电流、空载输出电压正常、带载后显示过载或过电流；
广州凯惠自动化设备有限公司库卡机器人周边维修优势：
A、待修品寄（送）到凯惠→专业人员免费检测（安全，不会损坏部件）→报价→客户同意检修→修复→寄回 ；
B、待修品寄（送）到凯惠→不同意 →不收任何费用我公司原件寄回（只需您承担运费可）。
加急件1-2个工作日就可解决故障，普通件3-5个工作日可修复
