1.重新启动一次机器人。

2.如果不行，在示教器查看是否有更详细的报警提示，并进行处理。

3.重启。

4.如果还不能解除则尝试B启动。

5.如果还不行，请尝试P启动。

6.如果还不行请尝试I启动（这将机器人回到出厂设置状态，小心）。

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广州凯惠自动化设备有限公司长期承接：

1、ABB机器人电源 IRB1410 DSQC661 3HAC026253-001 维修

ABB 电源DSQC604 3HAC12928-1

ABB 控制柜电源维修DSQC506 3HAC4297-1

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2、ABB机器人示教盒液晶屏/液晶屏/KEBA示教器显示屏

ABB机器人示教器液晶屏IRC5 M2004：TPU3 DSQC679 3HAC028357-001 (新款小屏)

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3、ABB机器人示教盒触摸屏

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4、ABB机器人控制柜主板/主机主板

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ABB控制柜主机主板维修DSQC658 3HAC025778-001(小板)

维修ABB IRB1410主板：

DSQC1000 3HAC042766-001

DSQC1001 3HAC04287-001/04

DSQC1003 3HAC046408-001/02

DSQC1006 3HAC043383-001/01

    ABB主机主板M2004HW 维修

ABB 机器人主板DSQ623  3HAC020929-006/02

ABB 主板3HAC020988-008/01

    5、ABB示教盒维修DSQC679 3HAC028357-001

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ABB教导盒维修3HNA012283-001

6、ABB机器人控制柜轴计算机板/ABB信号分配板

ABB轴计算机板维修3HAC029157-001

ABB机器人控制柜信号分配板维修 DSQC668 3HAC029157-001/07

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ABB 分配板DSQC668 3HAC028179-001/06

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ABB DSQC668 3HAC029157-001/04维修

7、ABB机器人控制柜伺服驱动

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    ?ABB DSQC 346E 3HAB8101-11/06B 

ABB DSQC346G 3HAB8101-8/17A驱动单元

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修维修流程与保修售后服务：

1.客户根据故障来电寻求技术部帮助，工程师认为，故障可由客户自行解决的，我们将提供免费解决方案。

2.不能自行解决的，客户可送配件，或快递配件到公司，公司当天安排维修工程师检测。

3.检测报告出来后，公司接单人员及时将检测报告传真给客户。

4.客户在阅读检测报告后。若决定维修，就与我公司签订维修合同及汇款到公司帐号。若不维修，公司可及时为您公司办理快递业务，寄回贵公司，维修公司无需承担任何费用。

5.价格：根据实际情况报价，报价时我们将为客户说明每一笔维修费用的来源。

6.产品维修后，本公司免费质保6个月，其中本公司在维修产品后贴有维修日期，所以维修标志是判断是否在保修范围重要依据，请客户保护好。

24小时维修咨询热线：

联系人：陈工

24小时联系电话： 18613058589(微信号同步)

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