库卡机器人虽然可以24小时的连续工作，但大负荷的运转后，必须根据库卡机器人维护保养手册，进行必要的机器人维护保养工作，否则机器人会突然性的停止，此时，零部件受到了损害，维修成本以及生产停滞造成的损失巨大。库卡机器人预防性的保养工作是***的，三个月小保养（可自检），一年一次预防性保养，三年一次全面保养。
Kuka机器人操作注意事项
一 机器人的正确开机或关机顺序。
1 正确开机顺序：先开机器人控制柜——再开焊机电源，水箱电源和除尘电源。
2 正确关机顺序：先关机器人控制柜——再关焊机电源，水箱电源和除尘电源。
开机后注意事项：1》开机后看显示器（kcp) 是否在专家界面。(进入配置菜单— 再进入用户组菜单——选择专家模式）。2》看焊机上显示是否正常。（运行ini_start程序或关闭焊机电源后等一分钟再打开焊机电源。3》显示器（kcp)上焊接键是否是亮的。（进入配置菜 单—再进入提交解释程序菜单——选择启动）.
二 编程的基本结构指导。
基本结构：接触寻位程序+焊接程序
注意事项：***次找接触寻位程序之前把calibated改成calibate.
三 轻微撞枪后的处理方法。（误差在10mm以内）有效。
进入 ini程序——再进入 cal_tcp 程序，运行这程序到到***点看点看是否在标记的那一点， 如果不是，继续运行到点程序的***点，再手动移动机器人到标记的那一点，把这一点记录为***点。在把程序运行完，再运行到***点，看是否在标记的地方。如果在标记那点上，证明tcp校正完成。
四 焊接过程中遇到的问题及处理方法。
1 焊接过程中人为的断弧。
处理方法： 如果是直线，就在断弧的地方定一焊接起点。（注意焊接完后一定要删除）如果是圆弧有两种情况；1》如果在圆弧的起点和圆弧的中点之间时，就在断弧的地方 定一焊接起点。（注意焊接完后一定要删除）
2》如果在圆弧的中点和结束点之间时，就在定一段小圆弧。
2 电弧跟踪时，焊枪撞到工件上。
可能原因：1》看工件表面是否有氧化皮。处理方法：清理氧化皮。2》导电嘴焊接时间过长，阻力过大。处理方法：更换导电嘴。 3》检查枪里导丝管是否铁削过多。
处理方法： 用压缩空气清理
库卡机器人保养型号可以分为：
库卡机器人保养
KR 30-4库卡机器人保养
KR 60 库卡机械手保养
KR 80 KUKA库卡机器人保养
KR 90库卡机器人保养
KR 120酷卡机器人保养
KR 180库卡机械手保养维修
KR 280酷卡机器人保养维修
KR 1000库卡机械手保养维修
KR 600库卡机器人保养维修
二、广州凯惠自动化设备有限公司主要特色
1、工业机器人专业测试平台全面检测，******的出仓合格率。
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