广州凯惠自动化设备有限公司
长期供应ABB机器人全系列减速机,同时承接机器人减速机维修和保养业务。维修保养经验丰富,公司备件及维修配件齐全,可提供上门维修,专业快速的为您解决“燃眉之急”的问题.
ABB机器人减速机常见出现的故障
1 ABB机器人手臂左右摆动
2 ABB 机器人手臂上下摆动
3 ABB机器人手臂晃动很厉害
4 ABB机器人手臂运动报警
5 ABB机器人手臂卡住无法运动等等
出现以上故障或者解决不了的问题都可以联系我!
维修流程:
***步:首先询问用户损坏设备的故障现象及现场情况。
***步:根据用户的故障描述,分析造成此类故障的原因。
第三步:打开被维修的设备,对机器进行全面的清洁,确认被损坏的器件,分析维修恢复的可行性。
第四步:根据被损坏器件的工作位置,阅读及分析电路工作原理,从中找出损坏器件的原因,以免下次类似故障出现。
第五步:与客户联系洽谈维修所需更换配件,征求用户维修意见,客户确认报价后进行维修。
第六步:维修内容包括排除已知的故障,对老化、损坏的元件进行更换,对整机内外进行***的清洗和保养等。
第七步:修复后对设备进行模拟负载测试,完成后发回客户,由客户进行现场测试。
ABB常规养护注意点
1、刹车检查:正常运行前,需检查电机刹车每个轴的电机刹车,检查方法如下:(1)运行每个机械手的轴到它负载的位置。
(2)机器人控制器上的电机模式,选择开关打到电机关(MOTORS OFF)的位置 。
(3)检查轴是否在其原来的位置,如果电机关掉后,机械手仍保持其位置,说明刹车良好。
2、注意失去减速运行(250mm/s)功能的危险:不要从电脑或者示教器上,改变齿轮变速比或其它运动参数。这将影响减速运行(250mm/s)功能。
3、安全使用示教器:安装在示教器上的使能设备按钮(Enabling device),当按下一半时,系统变为电机开(MOTORS ON)模式。当松开或全部按下按钮时,系统变为电机关(MOTORS OFF)模式。为了安全使用示教器,必须遵循以下原则:使能设备按钮(Enabling device)不能失去功能,编程或调试的时候,当机器人不需要移动时,立即松开能使设备按钮(Enabling device)。当编程人员进入安全区域后,必须随时将示教器带在身上,避免其他人移动机器人。
4、在机械手的工作范围内工作:如果必须在机械手工作范围内工作,需遵守以下几点:
(1)控制器上的模式选择开关必须打到手动位置,以便操作使能设备来断开电脑或遥控操作。
(2)当模式选择开关在<250mm/s 位置时候,速度限制 在250mm/s 。进入工作区,开关一般都打到这个位置。只有对机器人十分了解的人才可以使用全速 (***full speed)。
(3)注意机械手的旋转轴,当心头发或衣服搅到上面。另外注意机械手上其它选择部件或其它设备。
(4)检查每个轴的电机刹车。
免费检测:我们将在收到货物后2-24小时内报价给您,经您同意后再维修;因其他原因不修,或无维修价值,我司尽快原机寄回给您;
报价参考:对所有的产品维修价格为原新品的15%-35%不等(按故障的难易程度和所花时间来定)不知原价格的产品则通过双方协商来定价;
修复时间:标准维修时间为3-5个工作日,加急抢修为1-2个工作日(如遇到特殊元件不好采购则不按此标准执行);
保修时间:客户试机正常后算起对修复的部位及相同的故障进行3个月-6个月的保修;
维修特色:24小时接修服务,快速反应测试,维修企业化运作,给客户提供持续的保障;免费检查、先核维修价,经用户认可再进行维修;备件充足、交货迅速,所有产品都上电带负载试验;速度快、价格优、质量***,可提供上门服务。