定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命，ABB机器人的保养周期可以分为日常三个月，六个月，一年，三年。具体内容如下：
ABB机器人标准保养
一、机器人本体：
?检查动力电缆与通讯电缆。
?检查各轴运动状况。
?检查各轴密封。
?检查机器人零位。
?检查机器人标定数据。
?检查机器人电池。(大于7.2V)
?检查机器人各轴马达与刹车。
?检查机器人各轴电缆。
?机器人各轴加润滑油。
二、机器人控制柜：
?检测控制柜温度。
?检查主机板、存储板、计算板以及驱动板。
?检查程序存储电池。(大于3.6V)
?检查变压器以及保险丝。
?检查机器人三相电源。
?检查I/O板以及保险丝。
?检查安全链。
?检测示教板操作。
?检查电扇及空调。
?检测软盘读取口。
三、其他：
?清洁机器人。
?机器人软件备份。
?检查机器人工作位置。
机器人本体保养
1.通常保养………………每天
(1)清理机器人本体表面
(2)清理中空手腕表面
(3)日常检查,漏油,齿轮咬合,电缆
(4)检查机器人本体与地面的固定螺丝
2.平衡传动保养………………3000小时
3.平衡弹簧保养………………3000小时
4.中空手腕保养……………….3000小时
用油枪打进孔里,每次加1克,摇动轴90度以后再加一克,不要加太多
5.齿轮箱加油………………….5年
喷涂系统保养
1.日常维护/一天
2.高压检查/一天
3.电流过载保护检查/一天
4.2K系统油料混合管检查/一天
5.清洗整个油料系统/两星期
6.枪帽喷嘴检查/两星期
7.齿轮磅检查/三星期
8.喷枪连接处检查/每个月
9.雾化扇形空气流量检查/每个月
10.油漆流量检查/每个月
11.喷油幅度检查/每个月
12.旋杯冲洗溶计检查/每个月
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